Песня написана по мотивам «Одиссеи» Гомера
После четырёхлетнего перерыва группа Craving вернулась в строй, выпустив видео на песню Penelope’s Prayer из альбома By the Storm. С одной стороны, оно показывает музыкальную суть группы, а с другой — завершает планомерное взаимодействие света и тени, которое окружало предыдущие клипы.
Craving объясняют особенно актуальную в настоящее время идею песни:
"Одиссея" Гомера поверхностно описывает путешествие Одиссея обратно на Итаку и его восстание против Посейдона. Наша песня, с другой стороны, символизирует неразлучность и верность между главным героем и его женой Пенелопой. Она никогда не теряет надежды, которая в конечном итоге оправдывает себя. Эта работа - наш личный призыв к лояльности и надежде, какой бы мрачной не была текущая ситуация.
В записи клипа приняла участие Мишель Баума (Asagraum, Locus Amoenus).
Группа Craving появилась на севере Германии в 2005 году и на данный момент имеет три полноформатных альбома, последний из которых (By the Storm) вышел в 2016 году.